工業(yè)機器人的組成系統(tǒng)

　   看到生產(chǎn)線上工作的工業(yè)機器人的時候，大都好奇，為什么工業(yè)機器人會像人類樣進行生產(chǎn)工作？而且在工作效率上遠比人類強大？很多事物和現(xiàn)象，我們都可以把它分開來，分為幾個部分或者是幾個系統(tǒng)這樣才能清楚的理解。那么工業(yè)機器人是有哪些系統(tǒng)組成的呢？哪些系統(tǒng)使得工業(yè)機器人這樣的強大？

　　工業(yè)機器人，顧名思義，是可以應用到工業(yè)生產(chǎn)上的。其主要的特點就是可編程、擬人化、通用性、機電體化。工業(yè)機器人主要可以分為六大系統(tǒng)，驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感受系統(tǒng)、機器人環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)。這六大系統(tǒng)成就了工業(yè)機器人的強大。下面說下工業(yè)機器人的這六大系統(tǒng)。

　　驅動系統(tǒng)：使工業(yè)機器人運行起來的傳動裝置。

　　機械結構系統(tǒng)：由機身、手臂、末端操作器三大件組成的個多自由度的機械系統(tǒng)。

　　感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，主要是為了獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。

　　機器人環(huán)境交互系統(tǒng)：實現(xiàn)工業(yè)機器人與外部環(huán)境中的設備相互聯(lián)系和協(xié)調的系統(tǒng)。

　　人機交互系統(tǒng)：是操作人員參與工業(yè)機器人的控制，與工業(yè)機器人進行聯(lián)系的裝置。

　　控制系統(tǒng)：根據(jù)工業(yè)機器人的作業(yè)指令程序以及從傳感器反饋回來的信號支配工業(yè)機器人的執(zhí)行機構去完成規(guī)定的運動和功能。