AGV的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)

視覺導(dǎo)航是通過對(duì)視覺傳感器獲取的圖像進(jìn)行相應(yīng)處理從而得到載體導(dǎo)航參數(shù)的種技術(shù)。

視覺導(dǎo)航原理：視覺導(dǎo)航是在AGV的行駛路徑上涂刷與地面顏色反差大的油漆或粘貼顏色反差大的色帶，在AGV上安裝有攝圖傳感器將不斷拍攝的圖片與存儲(chǔ)圖片進(jìn)行對(duì)比，偏移量信號(hào)輸出給驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)經(jīng)過計(jì)算糾正AGV的行走方向，實(shí)現(xiàn)AGV的導(dǎo)航。

視覺導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)：AGV定位，視覺導(dǎo)航靈活性比較好，改變或擴(kuò)充路徑也較容易，路徑鋪設(shè)也相對(duì)簡(jiǎn)單，導(dǎo)引原理同樣簡(jiǎn)單而可靠，便于控制通訊，對(duì)聲光無(wú)干擾，投資成本比激光導(dǎo)航同樣低很多，但比磁帶導(dǎo)航稍貴；

視覺導(dǎo)航缺點(diǎn)：路徑同樣需要維護(hù)，不過維護(hù)也較簡(jiǎn)單方便，成本也較低。