弧焊機(jī)器人在儀表臺骨架上的應(yīng)用

隨著汽車制造業(yè)的發(fā)展及對焊接質(zhì)量的要求，實現(xiàn)汽車焊接的自動化、柔性化與智能化已經(jīng)成為必然趨勢，采用機(jī)器人焊接已經(jīng)成為焊接技術(shù)自動化的重要途徑。制造企業(yè)為適應(yīng)焊裝新技術(shù)應(yīng)用的要求，江淮汽車引進(jìn)比傳統(tǒng)人工弧焊更加前衛(wèi)、更有發(fā)展前景的機(jī)器人弧焊技術(shù)，推動公司工藝水平的進(jìn)步。
總體方案思路
儀表臺骨架焊接基本采用弧焊，弧焊長度達(dá)到1000mm以上，傳統(tǒng)弧焊焊接般采用人工CO2保護(hù)焊，存在焊縫不穩(wěn)定、焊接質(zhì)量差、工作效率低以及對人體傷害大等缺點。江淮汽車外協(xié)管理模塊化使得儀表臺焊接集中在個廠進(jìn)行，焊接經(jīng)驗不斷累積；江淮汽車外協(xié)沖焊體化更是提升了外協(xié)廠主觀能動性。近年來，隨著市場競爭的日趨激烈，提高焊接生產(chǎn)率、保證焊接質(zhì)量以及實現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動化和智能化得到了焊接生產(chǎn)企業(yè)的日趨重視。為了提升焊接質(zhì)量，提高焊接生產(chǎn)率，改善工人作業(yè)條件，江淮汽車在瑞風(fēng)S5、和悅A30儀表臺焊接生產(chǎn)線上引進(jìn)弧焊機(jī)器人。

系統(tǒng)組成及焊接特點
1.系統(tǒng)組成
個弧焊機(jī)器人系統(tǒng)的基本硬件般包括：焊接機(jī)器人本體、焊接設(shè)備、變位機(jī)、工裝夾具、安全設(shè)施、控制系統(tǒng)及其他輔助部分，如焊接煙塵處理、傳感器等，具體職能如表所示。
根據(jù)所焊工件的焊接工藝要求選擇配置。



2.焊接特點
弧焊機(jī)器人具有焊接性能可靠、焊縫質(zhì)量優(yōu)良、焊接參數(shù)調(diào)整方便、生產(chǎn)效率高以及柔性好等特點，可焊接多種多樣的產(chǎn)品，能靈活調(diào)整生產(chǎn)安排。同時機(jī)器人焊接與人工焊接相比具有以下優(yōu)勢：提高了焊接質(zhì)量及生產(chǎn)效率、降低了工人勞動強(qiáng)度、改善了工人作業(yè)條件以及可以實現(xiàn)焊接生產(chǎn)線柔性化等。
應(yīng)用效果
1.提高焊接質(zhì)量
焊接過程、焊接參數(shù)恒定，焊接質(zhì)量受人為因素的影響減小，降低了對工人操作技術(shù)水平的要求。通過弧焊機(jī)器人的高功能應(yīng)用還可以根據(jù)焊接條件修正焊接參數(shù)，大幅度提升了焊接質(zhì)量。
弧焊機(jī)器人焊接焊縫相較人工焊縫焊接均勻，無毛刺、飛濺和焊渣，焊接質(zhì)量有了顯著提升?；『笝C(jī)器人的應(yīng)用令焊縫質(zhì)量得到提升，使得涂裝噴涂效果優(yōu)良，不易生銹。
2.提高生產(chǎn)率
弧焊機(jī)器人可以實現(xiàn)次裝夾，通過機(jī)器人與變位機(jī)配合可自動完成以往幾次工位才能完成的所有焊縫的焊接；機(jī)器人及變位機(jī)的動作快速準(zhǔn)確，焊縫之間的切換時間也大大縮短。
3.便于生產(chǎn)計劃安排，產(chǎn)品周期明確
機(jī)器人根據(jù)程序動作，生產(chǎn)節(jié)拍基本固定，使得生產(chǎn)安排更加方便合理。
4.新產(chǎn)品投入生產(chǎn)周期縮短
由于焊接機(jī)器人系統(tǒng)的柔性化，通過更換夾具、更換調(diào)用程序可以很快實現(xiàn)不同產(chǎn)品的批量生產(chǎn)。
5.改善工人的勞動條件
工人只需要裝卸工件、按操作按鈕，焊接過程全自動化，不需要人工干預(yù)，工人遠(yuǎn)離了焊接弧光、煙塵和飛濺，大幅度改善了工人的勞動環(huán)境及強(qiáng)度。