工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)線上的應(yīng)用

大規(guī)模集成電路及計算機(jī)技術(shù)在20世紀(jì)90年代以來迅猛發(fā)展使工業(yè)機(jī)器人的制造技術(shù)日臻成熟，機(jī)器人性能的改善和工作可靠性的提高以及其外形體積和價格的不斷下降，使其在汽車制造業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

近年來，隨著全球汽車生產(chǎn)向著多品種、小批量方向發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人在汽車工業(yè)中的應(yīng)用越來越普遍，其主要應(yīng)用領(lǐng)域包括：

1、汽車裝配作業(yè)及液體物質(zhì)的填充

在汽車裝配線上，幾乎所有的工位均可應(yīng)用機(jī)器人來提高裝配作業(yè)的自動化程度，如：車門的安裝、儀表盤的安裝、前后擋板的安裝、車燈的安裝、汽車電池的安裝、座椅的安裝以及發(fā)動機(jī)的裝配等。

此外，在汽車裝配線上還可以利用機(jī)器人來填充液體物質(zhì)，這些液體物質(zhì)包括剎車油、離合器油、熱交換器油、助力液、車窗清洗液等，機(jī)器人可以地控制這些液體物質(zhì)的填充量，并能減少污染物的排放。

2、點焊作業(yè)

在汽車整車廠，車身、底盤及其它汽車零部件的點焊作業(yè)通常都是由機(jī)器人完成的。

3、涂膠作業(yè)

在汽車生產(chǎn)中有很多涂膠作業(yè)需要機(jī)器人來完成，如：車身涂折邊膠、汽車風(fēng)擋玻璃涂膠、車底PVC涂膠及汽車發(fā)動機(jī)涂膠等。

4、涂裝噴漆作業(yè)

在噴涂車間，利用自動噴漆機(jī)器人系統(tǒng)可以率地完成汽車的噴漆作業(yè)。