AGV叉車(chē)工作原理簡(jiǎn)單介紹

通過(guò)傳感器采集環(huán)境信息，中央控制器(中控系統(tǒng))根據(jù)采集的信息繪制場(chǎng)景地圖。接受到出入庫(kù)指令，中央控制器結(jié)合場(chǎng)景地圖、AGV叉車(chē)的當(dāng)前坐標(biāo)及運(yùn)動(dòng)方向計(jì)算出佳的行駛路線，并調(diào)度AGV叉車(chē)執(zhí)行任務(wù)。叉車(chē)到達(dá)目標(biāo)位置后，根據(jù)貨物的托盤(pán)位置和位姿，自適應(yīng)取走貨物，搬運(yùn)至終點(diǎn)位置、卸貨，并向中央控制器報(bào)告其位置和狀態(tài)。隨后回到待命區(qū)域，等待新的任務(wù)指令。

AGV叉車(chē)配備了導(dǎo)引系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，由動(dòng)力系統(tǒng)提供動(dòng)力，控制系統(tǒng)分配任務(wù)命令，配合導(dǎo)引系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航，從而達(dá)到無(wú)人作業(yè)。導(dǎo)引系統(tǒng)一般有電磁導(dǎo)航、 激光導(dǎo)航和視覺(jué)導(dǎo)航，丹巴赫機(jī)器人研發(fā)的AGV又車(chē)都是以視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)，配合中控調(diào)度和庫(kù)位檢測(cè)系統(tǒng)，使AGV叉車(chē)的工作效率進(jìn)一步提升 。