AGV的指令調(diào)度方式

AGV調(diào)度指令的方式　　
（1）順序分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務(wù)指令是根據(jù)空車等待時間的先后排隊順序依次分配。比較適用于電磁導(dǎo)引、磁帶導(dǎo)引、光學(xué)導(dǎo)引、點導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。
（2）隨機分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務(wù)指令是根據(jù)在所有等待的空車中隨機分配。比較適用于激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。
（3）優(yōu)化分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務(wù)指令是先根據(jù)某空車當(dāng)前所在位置距任務(wù)目標(biāo)點的距離近來進行預(yù)分配，并在此過程中如果又有更近的空車產(chǎn)生，則系統(tǒng)會自動重新更改指令，終將任務(wù)轉(zhuǎn)給近的AGV去執(zhí)行。比較適用于激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。
（4）特殊分配
AGV接受上位調(diào)度計算機下達的任務(wù)指令是根據(jù)時間、任務(wù)、條件等的優(yōu)先，按需求進行轉(zhuǎn)換調(diào)整進行分配。比較適用于激光導(dǎo)引、慣性導(dǎo)引AGV系統(tǒng)。