機(jī)器人化是AGV的熱點(diǎn)技術(shù)

　

       AGV的機(jī)器人化直是AGV研究的熱點(diǎn)技術(shù)。實(shí)際上，本身AGV就是種移動(dòng)機(jī)器人，在機(jī)器人發(fā)展中的這整個(gè)過(guò)程中，其相關(guān)技術(shù)先后的都在AGV中得到了定的應(yīng)用。就如智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到的機(jī)器人導(dǎo)航與定位，路徑規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制等，這些都在AGV中得到了體現(xiàn)。所以才使得現(xiàn)代AGV無(wú)論是專(zhuān)項(xiàng)技術(shù)還是它的綜合技能，都普遍的得到了的提高，并仍將繼續(xù)的提高。由于AGV的機(jī)器人化，現(xiàn)代AGV已不僅僅是種沿固定路徑行駛的搬運(yùn)工具，幾乎可以適合于各種固定的或不固定的運(yùn)輸場(chǎng)所。

       現(xiàn)代AGV是24小時(shí)不知疲倦的聰明智能車(chē)輛，能主動(dòng)、自序、有節(jié)拍的按安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。