機器人傳感技術

        智能傳感器在機器人中的作用越來越重要，除了采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器，并實現(xiàn)了焊縫自動跟蹤和自動化生產(chǎn)線上物體的自動定位以及精密裝配作業(yè)等，大大提高了機器人的作業(yè)性能和對環(huán)境的適應性。

      智能機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術來進行環(huán)境建模及決策控制。為進步提高機器人的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問題解決的關鍵。目前傳感器的研究熱點在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非常態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。