未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是智能化的

 

　　工業(yè)機(jī)器人之所以是機(jī)器人，主要是因?yàn)橛锌刂葡到y(tǒng)進(jìn)行控制，而不是簡(jiǎn)單的人為操作。雖然現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人也不需要人來(lái)操作，但是現(xiàn)在的控制系統(tǒng)還沒(méi)有真正的達(dá)到自適應(yīng)的智能化。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)定是自適應(yīng)的智能化。

 

 

　　所謂的自適應(yīng)智能化主要指的是，當(dāng)測(cè)量值和設(shè)定存在差別的時(shí)候，工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)可以改變控制來(lái)適應(yīng)變化。個(gè)真正的自適應(yīng)智能化控制器應(yīng)該可以調(diào)整自己參數(shù)或者以其它方式改變算法，以適應(yīng)控制過(guò)程中的行為變化。這樣才真正實(shí)現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人的智能化。

 

　　就簡(jiǎn)單的個(gè)例子也可以描述下自適應(yīng)智能控制。如果工業(yè)機(jī)器人在搬運(yùn)個(gè)特別重的東西時(shí)，已經(jīng)超過(guò)了負(fù)載，運(yùn)動(dòng)速度將會(huì)減緩。這個(gè)時(shí)候自適應(yīng)控制器會(huì)分析測(cè)量結(jié)果，給工業(yè)機(jī)器人增加增益。像這種可變負(fù)載的控制過(guò)程非常適合，還有下對(duì)參數(shù)有嚴(yán)格控制的控制過(guò)程都可以使用可適應(yīng)智能控制系統(tǒng)。