工業(yè)機(jī)器人朝靈巧化和智能化發(fā)展

在科技發(fā)展日新月異的今天，工業(yè)機(jī)器人已不像以前只是單和笨重的機(jī)械手臂，工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)越來越靈巧，控制系統(tǒng)越來越小，智能化也越來越高，并正朝著體化方向發(fā)展。

工業(yè)機(jī)器人是典型的機(jī)電體化裝備，技術(shù)附加值很高，應(yīng)用范圍很廣，作為前衛(wèi)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，將對(duì)未來生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展起越來越重要的作用。

從近幾年世界機(jī)器人推出的產(chǎn)品來看，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)正在向智能機(jī)器和智能系統(tǒng)的方向發(fā)展，其發(fā)展趨勢主要為結(jié)構(gòu)的模塊化和可重構(gòu)化，控制技術(shù)的開放化、PC化和網(wǎng)絡(luò)化，伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)的數(shù)字化和分散化，多傳感器融合技術(shù)的實(shí)用化，工作環(huán)境設(shè)計(jì)的優(yōu)化和作業(yè)的柔性化，以及系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化和智能化等方面。我們有理由期待有新興機(jī)器人的未來能讓切變得更加簡單智能。