丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV

      慣性導(dǎo)航是在AGV上安裝陀螺儀，在行駛區(qū)域的地面上安裝定位磁釘，AGV可通過對(duì)陀螺儀偏差信號(hào)的計(jì)算及地面定位塊信號(hào)的采集來確定自身的位置和方向，經(jīng)過積分和運(yùn)算得到速度和位置，從而達(dá)到對(duì)運(yùn)載體導(dǎo)航定位的目的。這項(xiàng)技術(shù)在軍方較早運(yùn)用，其主要優(yōu)點(diǎn)是技術(shù)前衛(wèi)，定位準(zhǔn)確性高，靈活性強(qiáng)，便于組合和兼容，適用領(lǐng)域廣。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體內(nèi)，工作時(shí)不依賴外界信息，也不向外界輻射能量，不易受到外界干擾，是種自主式導(dǎo)航系統(tǒng)。

      丹巴赫慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，是以高精度陀螺儀和編碼器相結(jié)合作為導(dǎo)航設(shè)備，以車載電子地圖作為定位和路徑規(guī)劃方式的新代智能AGV產(chǎn)品。
      相對(duì)于磁導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，慣性導(dǎo)航AGV產(chǎn)品為無(wú)軌跡導(dǎo)航AGV產(chǎn)品，可以不用按固定路線行駛，具有更大的運(yùn)動(dòng)自由度，特別適合于智能倉(cāng)儲(chǔ)物流、車間移動(dòng)裝配等應(yīng)用場(chǎng)景，特別適合多AGV并行工作。