和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的一些常用名詞解釋

 

　　工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展和良好前景，使得越來(lái)越多的人們開(kāi)始關(guān)注工業(yè)機(jī)器人。畢竟工業(yè)機(jī)器人是個(gè)新的領(lǐng)域，初入的人會(huì)對(duì)些和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)名字難以理解。和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的些常用名詞主要有7個(gè)，下面丹巴赫機(jī)器人就簡(jiǎn)單的解釋下這些常用名詞，避免初入者出現(xiàn)理解錯(cuò)誤和理解不了的情況。
 

 

　　1、關(guān)節(jié)（Joint）：可以理解我人類手臂的關(guān)節(jié)，主要是讓工業(yè)機(jī)器人的手臂的各個(gè)零件之間產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。

 

　　2、連桿（Link）：用來(lái)連接工業(yè)機(jī)器人分開(kāi)的相鄰兩個(gè)關(guān)節(jié)部分。

 

　　3、剛度（Stiffness）： 就是工業(yè)機(jī)器人本身的強(qiáng)度，換句話說(shuō)就是機(jī)身或臂部在外力作用下抵抗變形的能力。他的度量方式主要是外力和在外力作用方向上的位移。

 

　　4、自由度（Degree of freedom） ：這個(gè)名詞是比較主要的，般都會(huì)說(shuō)幾個(gè)自由度的工業(yè)機(jī)器人。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)就是物體運(yùn)動(dòng)所需要的獨(dú)立坐標(biāo)數(shù)。工業(yè)機(jī)器人的自由度不包括手指的開(kāi)、合，以及手指關(guān)節(jié)的自由度。

 

　　5、定位精度（Positioning accuracy）：這個(gè)概念牽扯到個(gè)理想值，坦白的說(shuō)就是實(shí)際值和理想值中間的誤差，工業(yè)機(jī)器人末端參考點(diǎn)實(shí)際到達(dá)的位置與所需要到達(dá)的理想位置之間的差距。

 

　　6、重復(fù)精度（Repeatability）：因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人的操作般都是重復(fù)的，所以才有重復(fù)精度。就是在相同的位置指令下，工業(yè)機(jī)器人連續(xù)重復(fù)若干次其位置的分散情況。它是衡量列誤差值的密集程度，即重復(fù)精度。這個(gè)名詞是衡量工業(yè)機(jī)器人性能的重要指標(biāo)。

 

　　7、工作空間（Working space）：通俗的講就是工業(yè)機(jī)器人在工作的過(guò)程當(dāng)中所占有的空間區(qū)域。但是要注意點(diǎn)，工業(yè)機(jī)器人的末端操作器本身所能到達(dá)的區(qū)域不包含在內(nèi)。