工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位對(duì)所采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有哪些要求

 

　　想要工業(yè)機(jī)器人像人類的手臂樣靈活的運(yùn)動(dòng)，工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位至關(guān)重要，有了關(guān)節(jié)的部位，工業(yè)機(jī)器人才能像人類的手臂樣按照指令進(jìn)行靈活的運(yùn)動(dòng)。想要工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位靈活的運(yùn)動(dòng)，少不了驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。

 

　　工業(yè)機(jī)器人對(duì)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求主要包括，大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。下面詳細(xì)說(shuō)下工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)部位對(duì)所采用的驅(qū)動(dòng)電機(jī)有哪些要求？

 

　　1、在工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，要求工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)點(diǎn)擊起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小。

 

　　2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)要保持連續(xù)性和直線性，隨著給工業(yè)機(jī)器人信號(hào)的變化，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速能隨著信號(hào)連續(xù)變化，有些情況下還需轉(zhuǎn)速與控制信號(hào)成正比或近似成正比。

 

　　3、快速性，這就需要工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)從獲得指定到完成指令所需的時(shí)間要短。響應(yīng)指令信號(hào)的時(shí)間越短，工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)靈敏度越高，快速響應(yīng)性能也越好。

 

　　4、軸向尺寸短。這就要求工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)要體積小，質(zhì)量小。

 

　　5、調(diào)整范圍要寬。能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。

 

　　6、負(fù)荷能力強(qiáng)?？蛇M(jìn)行十分頻繁的正反向和加減速運(yùn)行，能經(jīng)受得起苛刻的運(yùn)行條件，并能在短時(shí)間內(nèi)承受過(guò)載。